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1/6/10

Little Juan "La refinitiva".



Como reza en el título esta es la refinitiva, y como tal he querido darle una limpieza de cara al autogiro reparándole los desperfectos que tenía a causa de las anteriores pruebas y las rectificaciones, porque me da que estamos a punto de dar en el clavo.






Tras analizar los resultados obtenidos de la anterior prueba, nos dimos cuenta de que el cabezal que portaba adolecía de tener un alma de plástico demasiado blanda o flexible para las palas de este autogiro que son un poco más largas y pesadas que las que se suelen montar. Por lo que tendían a caer demasiado y cuando se iniciaba el prelanzado, golpeaban los portapalas en el piñón del motor.

Por ello "El maestro" se trabajó un nuevo portapalas con un alma interior de plástico más rígida y con unos topes en la parte inferior de los portapalas para evitar que los mismos bajen demasiado y golpeen el piñón del motor. También decir que este nuevo cabezal, a diferencia de los otros, está hecho en forma de delta, manteniendo la distancia de 120º entre palas, pero con un desfase de 15º al eje de la misma, para mejorar la velocidad de prelanzado.







Por último, se le ha cambiado el motor Saito 65 por un OS. 91, que seguro lo subirá con mucha más potencia, y también se le ha cambiado el patín de cola, porque el anterior que portaba demostró ser demasiado flexible y generaba inestabilidad a la cola en la carrera de despegue, así como poca firmeza a la hora de afrontar los aterrizajes.

Sin más preámbulos os ofrecemos la grabación de la prueba de vuelo que esta vez sí nuestro cámara Plácido ha hecho para nosotros.









Conclusiones:

Creemos que este modelo será un buen representante (entre otros) de Patrulla Abejorro allá donde vaya, por su calidad de vuelo demostrado y por su diseño, que en mi humilde opinión me parece totalmente acertado.

En cambio a pesar de esto creemos que, para nuestro gusto, pesa demasiado, a causa de haber construido una cola algo pesada, y por ello nos obligó a lastrarlo con bastante peso en la parte delantera hasta ajustar el CG.
Esto se traduce en un aumento de carga del disco rotor y una dependencia del motor mayor que en el resto de autogiros que tenemos.

Pero no obstante estamos muy contentos con el resultado.

Buenos vuelos.


31/5/10

3ª Prueba.




Bueno..., tras haber visionado repetidas veces los cortos de los anteriores intentos, sacamos como conclusión lo siguiente:

- El autogiro tiende al vuelco hacia la izquierda porque el rotor no se prelanza con suficiente rapidez, por lo que al no generar la suficiente sustentación, el par motor hace volcar al autogiro en cuanto toma velocidad.

- En segundo lugar el excesivo peso (a nuestro entender) del autogiro (4 kg), hace que el motor que lleva, el Saito 65 sea insuficiente, por lo que si alguien se anima a construirlo recordar que si la cola os sale pesada (como es el caso) luego tendréis que lastrar con bastante peso en el morro.














Aquí tenéis una muestra de los daños sufridos por los anteriores intentos, no son muy graves después de todo.






Otras rectificaciones han sido poner un par de listones en el timón de dirección ya que se había doblado un poco a causa (suponemos) de la laca aplicada a la madera, de esta forma lo llevamos al sitio y hacemos que esté complemente recto, también otro cambio es este rotor que es igual que al anterior pero con un alma de plástico más gruesa y dura dado su predecesor sucumbió a los golpes, que se pueden apreciar en la parte superior del cabezal, y por último se ha sustituido el motor 400, para el prelanzado por un 480 mas potente.

Una vez realizado todos estos cambios procedemos a realizar la prueba de vuelo, esta vez nuestro colaborador Plácido nos ha abandonado (tiene que recuperarse de la impresión de las anteriores pruebas) por lo que no tenemos testimonio visual del intento de vuelo.

Pero en definitiva y resumiendo, con el nuevo motor 480 si se consigue un prelanzado bastante más activo, la corrección del timón de dirección también hace que el autogiro salga más recto, pero lo que si que no funciona es el motor Saito 65, que tras conseguir un leve intento de elevación queda patente que no tiene potencia suficiente para poder elevar el autogiro.

No hay nada como una bocanada de aire fresco para recargar pilas y seguir en nuestro empeño, esta prueba nos recarga el ánimo y las ganas.

Ya casi lo tenemos...!!!.

2ª Prueba del Little Juan.



Por fin amanece un día idóneo para realizar las pruebas de vuelo, ansiosos, deseosos e impacientes por llevar a cabo nuestro propósito no perdemos tiempo en realizar los preparativos para ello. Hoy tenemos a Plácido nuestro cámara de lujo que ha hecho estos cortos, con cierto riesgo para su integridad física ya que en alguna ocasión tubo que correr delante del autogiro.
Desde Patrulla Abejorro agradecemos tu grata ayuda.


Aquí esta el primer intento.




2º Intento.




3º intento





Visto lo visto, creo que me toca coger mi "peaso autogiro" y sentarme en el" sillón de pensar", a ver en que estamos fallando. Así que hasta otra.

Autogiro Little Juan.



De nuevo se os saluda a todos, después de un tiempo en dique seco en cuanto a publicación bloguera, os presentamos un nuevo modelo llamado "Little Juan".


Este autogiro lo encontré gracias a un amigo que navegando por internet hace ya un par de años, consiguió un planito de un autogiro de vuelo libre para un motor de 0,8, y como sabía de nuestra afición pues nos lo pasó, y mira por donde un día buscando otra cosa que no tenía nada que ver con esto aparece el plano por una carpeta y así empezó este proyecto hace más o menos ocho meses.






Le hemos diseñado un sistema de desmontaje para la cola del autogiro, de modo que en caso de transporte, almacenaje o rotura sea más fácil su sustitución.

Tras una laboriosa construcción y muchas horas invertidas en pensar cómo y de qué manera convertimos este autogiro de vuelo libre en un modelo más grande para rc, hemos obtenido este resultado:

Un autogiro de 1200 mm de longitud de fuselaje, 1400 mm de diámetro de disco rotor y unos cuatro kilogramos de peso, motorizado con un Saito 65 y motor 400, para el prelanzado de las palas.




El cabezal que incorpora es de construcción en madera con alma interior de plástico, con la configuración de ejes de pala a 120º.


En el sistema de prelanzado se ha utilizado un motor eléctrico normal, (si vuela bien, ya le pondremos un brusless), con una reductora 4/1, más un piñón de 28 y una corona de 120,
suficiente (pensamos) para mover el rotor.





Cómo no, en el día de la prueba posan ante el protagonista, el constructor, el maestro y nuestro colaborador y buen amigo Txema, autor de las fotos.



La tarde elegida para el estreno se presenta no muy buena, con viento variable e intensidad moderada a fuerte. Así que mientras esperamos que mejoren la condiciones matamos el tiempo como podemos.


La tarde se nos va, y la cosa no ha cambiado demasiado por lo que decidimos hacer pruebas de motor y corretear el autogiro por la pista para ver si tiene algún "vicio".





Las manos a los mandos echan humo, por dar gas e iniciar la carrera de despegue, pero el sentido común nos dice que debemos esperar a que las condiciones sean más favorables para la prueba, de modo que lo intentaremos en otra ocasión.

10/10/09

Volviendo a los incios...



Saludos a todos. 

Como bien dice el título de este reportaje, "La Patrulla Abejorro" ha querido realizar un autogiro con las características de los primeros modelos diseñados por el inventor de esta aeronave D. Juan de la Cierva y de los modelos que posteriormente bajo licencia fueron diseñados y construidos por D. Harol Pitcairn. 

 Algunos nos preguntamos qué sentido tiene el hecho de que una aeronave tenga ala fija y rotor (ala giratoria), si con la primera ya vuela; la razón es muy sencilla y fue el fundamento en el que se basó el inventor de esta maravilla volante, "impedir que a baja velocidad la aeronave entre en pérdida". 

Vicente Casas ha convertido uno de los autogiros que habitualmente vuela con la configuración normal (sin alas), a esta otra, dotando al autogiro de alas y cambiando el empenaje de cola entre otras modificaciones que más adelante nombraremos.

 

Por supuesto uno de los grandes protagonistas de todas estas hazañas es nuestro piloto de pruebas "Paquito" que, a pesar de todos los tropiezos, no cesa en su empeño.

 

Uno de los cambios principales es la ausencia del mando rotor, sustituida por los alerones y la profundidad, quedando totalmente fijo exceptuando la posibilidad de corregir la incidencia del rotor, aspecto muy importante a la hora de poder hacer correcciones para mejorar la calidad del vuelo. Y una constante ya es el sistema de prelanzado eléctrico imprescindible para un buen prelanzado del rotor antes de iniciar el despegue.

 

El sistema de ajuste es muy sencillo, se basa en una varilla conectada por una rótula a la cabeza rotor y por el otro extremo a un punto de enganche a través de un kwick link, mediante el cual regulamos la altura de la varilla en función de los grados requeridos.


El ala del autogiro está dividida en dos semialas, de 680 mm de envergadura incluyendo la orejeta del borde marginal, esta última colocada con un ángulo de 35º, con una cuerda de 200 mm constante. La sujeción al fuselaje se hace mediante dos bayonetas de acero y unas riostras superiores para darle la rigidez necesaria, los alerones están distribuidos a lo largo del 90% de la envergadura de la semiala, dándole un 20% de anchura con respecto a la cuerda de la misma. Los grados de diedro empleados para este montaje han sido de 4º.

 

Las riostras empleadas para la sujeción del ala han sido elaboradas en varilla de 2 mm, forradas con tubo de carbono, y unidas por dos rótulas en el primer tercio de la semiala a un perno de aluminio colocado en el larguero central. Desde este perno se distribuyen en forma de "V" las dos varillas hacia el fuselaje donde se conectan a sendos pernos de aluminio mediante un Kwick link en cada una de las varillas, dotando así a la semiala de la rigidez necesaria.

 

La envergadura del rotor no se ha variado con respecto a los utilizados en la configuración normal, demostrando su capacidad de sustentación en los vuelos a baja velocidad, contando con la resistencia que ejerce el ala, que a esas velocidades no sustenta.

 

Y por último, el empenaje de cola se ha realizado variando su estructura en el plano horizontal dotándole del mando de profundidad y retirando las orejetas sustentadoras que habitualmente llevan en la otra configuración, no modificando el plano vertical.

 


A continuación una serie de vídeos con los distintos momentos del vuelo: 



 


Ajustes:

Incidencia motor: -5º
Incidencia del ala: 0º
Incidencia del timón de profundidad: 0º
Incidencia del plato rotor: +1,5º (teniendo en cuenta que las palas tienen +2º)
Ángulo de picada: -6º
Eje de giro del rotor viene a 1/3 de la cuerda del ala.
Palas de 60 cm de longitud, 


 Conclusión:

Esta configuración de autogiro es más cómoda de volar por varias razones: 

 - La primera es que al llevar ala, la perspectiva en vuelo cambia totalmente y el riesgo de confundir la posición de vuelo disminuye considerablemente. 

 - La segunda es que al dotar de ala al autogiro ya no dependes tanto del rotor puesto que a velocidades medias-altas, el ala genera su propia sustentación. Pero también existen inconvenientes por decirlo de alguna manera, y es que cuando el autogiro vuela a muy poca velocidad o únicamente cuando se sustenta a través del rotor, el mando de alerones se convierte totalmente inoperativo por la falta de flujo de aire, por lo que el único mando operativo para corregir o variar la dirección del autogiro en este tipo de vuelo será el timón de dirección. 

 En definitiva, nuestra valoración de esta configuración (con alas) con respecto a la anterior (sin alas) es totalmente positiva y recomendable salvando gustos. 

 Buenos vuelos.