Las palas de la Patrulla Abejorro. 3º Parte. Equilibrado y finalización.

Uno de los pasos más importantes de la construcción de las palas es el equilibrado, para la Patrulla Abejorro es indispensable realizarlo ya que mejorará sustancialmente el comportamiento de las palas y evitaremos transmitir el mayor nº de vibraciones a la estructura del autogiro.

La primera comprobación es saber el C.G de cada pala correspondiente a su envergadura, de esta manera sabremos si estos están próximos a alejados unos de otros, "a priori" nos dará una indicación del posible desfase de masas. Esto se tendrá que comprobar al final del proceso de equilibrado de las palas, donde se supone que los C.G. correspondientes a la envergadura se han equilibrado y se han aproximado unos a otros. Nosotros no hemos conseguido que cada C.G. de cada pala pase exactamente por el mismo punto, (creemos que resulta extremadamente difícil) pero si hemos conseguido aproximaciones con tolerancias para nosotros aceptables.

El siguiente paso es comprobar el C.G de la cuerda del perfil, en nuestro caso lo situaremos a 1/3 de la cuerda desde el borde de ataque al de salida. Colocaremos unos ejes en los extremos de la pala justo en el centro del grosor y las colocaremos en unos soportes para ver la distribución de pesos.

Como se puede ver, el C.G de la cuerda de la pala está completamente adelantado, en este caso tendremos que poner un contrapeso hacia el borde de salida para compensar el C.G y que este quede entorno al 1/3 del borde de ataque. Para no debilitar el borde de salida taparemos varios huecos para poder colocar los contrapesos, que deberán estar situados de la forma mas simétrica y proporcionada posible en todas las palas.

A continuación realizaremos la compensación de pesos de cada pala uniendo una con otra por el intradós a través del orificio de sujeción. Primero tendremos que ver cual de las tres palas es la más pesada y cuando se determine ajustar el resto conforme a esta, poniendo lastre (perdigones) justo en el extremo de la pala menos pesada donde coincida el C.G. de la cuerda 1/3 del borde ataque para no variar este.

Con esto ya hemos finalizado la fase de equilibrado básico, ahora procederemos a su entelado y equilibrado final ya que la colocación del recubrimiento varía un poco este último paso. Es recomendable cortar los trozos del recubrimiento a la misma medida y colocarlos lo más exactamente posible, para evitar grandes variaciones en el equilibrado básico.

Comprobamos de nuevo el equilibrado definitivo, en este caso ha necesitado añadir un par de cintas de plástico termo adhesivo para ajustar pesos. 

Y con esto llegamos al final del proceso, ahora solo queda poner estas palas en un autogiro y ver el resultado.

Hasta la próxima y buenos vuelos.

Las palas de la Patrulla Abejorro. 2ª Parte. Construcción.

En la 1ª Parte: Plantificación, hemos determinado que las palas tendrán una envergadura de 90 cm y una cuerda de 6 cm, su composición será en estructura y además utilizaremos como perfíl aerodinámico un Clark Y, pero para continuar necesitamos concretar las medidas para las distintas partes de la pala.

En este sentido la dividiremos en tres secciones: borde de ataque que será el 1/3, centro 2/3 y borde de salida 3/3, como la cuerda es de 6 cm daremos 2 cm de ancho a cada sección.

Los materiales que utilizaremos serán varios tipos de madera, pino, haya, balsa y contrachapado finlandés. Es muy importante elegir la madera con la misma densidad (dureza) de 10 mm de grosor,  en nuestro caso y sobre todo para la madera de balsa es recomendable que esta sea dura, una manera de homogeneizar la balsa es pesarla, de forma que elegiremos las unidades que se aproximen o sean igual al peso elegido, esto también será necesario hacerlo con el pino (7 mm x 10 mm).

Procedemos al corte de los largueros que formarán la estructura, el borde ataque se comprondrá de un listón de pino (7 mm x10 mm) unido a otro de balsa (10 mm x13 mm), el borde de salida es únicamente de balsa (10 mm x 20 mm), el centro serán dos piezas de (20 mm x 150 mm) y (20 mm x 100 mm).

Unimos con cinta adhesiva los largueros de borde de ataque y salida para realizar las acanaladuras donde posteriormente irán insertadas las costillas, para que este corte salga a la profundidad correcta y la medida entre estos (40mm) no varíe entre corte y corte, hemos hecho un "carro" con un espaciador que nos asegura el corte perfecto.

Para iniciar el montaje de las palas hemos construido un molde donde irán puestas todas las piezas, minimizando al máximo el riesgo que se produzcan deformaciones.

 

Le toca el turno al corte de las piezas que harán de "costilla" siendo de balsa (dura) de 2,5 mm de grosor , 10 mm de alto y 26 mm de largo.

 

 

 

 La estructura básica de la pala ya ha tomado forma, ahora tenemos que desbastar para crear el perfil aerodinámico (Clark Y). Este paso es uno de los más importantes y complejos. Un aspecto muy a tener en cuenta antes de empezar es la incidencia que le daremos al perfil, esta puede ser dada a través de un calzo en el asiento del portapalas del cabezal del rotor o darle la incidencia directamente al perfil. 

En la Patrulla Abejorro preferimos darle la incidencia directamente al perfil que será de +2º, esto lo conseguimos trazando el ángulo deseado desde el vértice inferior del borde de salida en proyección al borde de ataque, y donde una vez llegue a este se determinará el punto que será el centro del borde de ataque dándole así la incidencia deseada.

Comenzaremos por el borde de ataque, para ello hemos realizado una "fresa" con la forma curva del perfil referida a este punto, donde primero realizamos el extradós del perfil y después el intradós, tomando como referencia el centro del borde de ataque determinado anteriormente para darle la incidencia de +2º.

El borde de salida lo realizaremos únicamente por el extradós, y para ello utilizaremos la sierra de disco donde pondremos dos "calzos", uno para el primer corte, que determinará el 3/3 del perfil, y otro para el segundo corte, que ajustará la curvatura del 2/3 centro.

 Primer corte.

 Segundo corte.

Seguidamente realizaremos las cajas donde pondremos los listones de haya de 50 mm largo, 15 mm de ancho y 10 mm de alto, donde más adelante realizaremos los agujeros para la sujeción de la pala.

Cortamos los refuerzos de contrachapado finlandés y los pegamos.

Con una plantilla marcamos los extremos de las palas, cortamos y damos una lija de acabado.

Llegados a este punto queda realizar los taladros para la sujeción de la pala al portapalas del cabezal del rotor, en este sentido la medida siempre la tomaremos desde el borde marginal de la pala al extremo opuesto donde se realizará el taladro, siendo este a su vez conincidente por la línea del 1/3 del perfil que es la que en nuestro caso tomaremos como C.G. de la cuerda del perfil. Nos ayudaremos de una base asegurando su nivelado para que el apoyo de la pala sea correcto y el taladro salga completamente recto.

Con esto llegamos al fin de la seguna parte.