24/11/08

DC Giro con rotor semirígido de cuatro palas.




Saludos de nuevo desde Patrulla Abejorro.

Hoy os traemos, un autogiro muy conocido, como es el "DC Giro", diseñado por el Sr. Emilio Cabezas, precursor y pionero en España de esta modalidad y bien es cierto que gracias a él, otros nos hemos animado a seguir sus pasos.
El "DC Giro" que os mostramos está sacado del plano que editó la revista Aerotec, pero nosotros le hemos hecho algunos cambios de línea, eso sí, respetando las partes fundamentales del autogiro.Y desde aquí, recomendar a todo el que quiera iniciarse en los autogiros, empezar por este modelo, ya que presenta una sencillez de construcción y cualidades de vuelo muy aptas para ello.

En esta ocasión, Vicente Casas aporta un nuevo concepto de rotor para este autogiro, un rotor de cuatro palas. Con una lámina de plástico intercalada entre dos piezas de contrachapado, que hará la función de transmisión de batimiento, pero de una forma más rígida, que la habitual utilizada a través de ejes.
El añadir una pala más, en este caso nos proporciona más sustentación, sobre todo cuando realizamos autorrotaciones a poco motor, demostrando un descenso muy poco acusado y no teniendo que depender tanto del viento para mantener el autogiro, pero también como es lógico aumenta la resistencia y esto obliga a llevar un régimen de motor un poco más elevado.







Empezamos la secuencia de despegue con el prelanzado habitual, en nuestro caso.











La pasada por la pista a poco motor es muy agradable a la vista, sobre todo por la baja velocidad que el autogiro aguanta y su lento desplazamiento.





También apreciable esta característica en la autorrotación.





Y como no... el imprescindible....





Touch....




And go...






Aquí tenemos la secuencia de aterrizaje graba en vídeo, ya que las pilas de la cámara de fotos no dieron para más grabaciones.



video





Desde Patrulla Abejorro, Vicente Casas os emplaza hasta el próximo reportaje.

Buenos vuelos.


19/11/08

Palabras Mayores...






Saludos a todos.

Esta vez vamos hablar del más grande autogiro rc construido hasta la fecha en España, al menos que nosotros sepamos. Y viene de la mano de Vicente Casas, que nos presenta su autogiro semimaqueta del ya existente "Pitcairn 39", modelo de 1941 que se utilizó sobre todo para ajustar los primeros radares de localización ingleses en la IIWW.
El motor utilizado es un "Supertigre 2000", que tiene potencia más que suficiente para hacer volar el autogiro.

Y de paso decir que las fotos de este artículo proceden del blog http://nasgul.blogspot.com
Donde las podréis ver en el post publicado el 06 de marzo de 2008 con el titulo "Vicente Casas y su Autogiro Pitcairn PA-39".

Esperamos en breve ofreceros nuevos reportajes de este autogiro con fotos y vídeos de cosecha propia.





El autogiro consta de una cabeza rotor articulada, con articulación de batimiento y arrastre, el diámetro del rotor son dos metros, las palas pesan aproximadamente 300 grs. cada una y están hechas de madera.






A este autogiro se le ha acoplado el sistema de prelanzado eléctrico visto en anteriores modelos más pequeños, solo que en este en vez de utilizar un juego de corona-piñón dentados, la transmisión es por correa, unido a un motor eléctrico con reductora.
En este tipo de modelos con estas dimensiones de rotor se hace indispensable dotarlos de este sistema de prelanzado para tener la máxima garantía de seguridad a la hora de prelanzar el rotor.






Los mandos de profundidad y alabeo están integrados en las funciones de mando del rotor, por lo que para dotar de una fiabilidad y seguridad adecuadas Vicente Casas ha diseñado y creado unas transmisiones especialmente resistentes para la fuerza que supone orientar en cada momento un rotor de dos metros de diámetro, y también unos buenos servos, en el caso del alabeo utiliza dos servos de 19 kg. cada uno y para el elevador un servo de 19kg.







Aunque no hay fotos del despegue, os puedo decir que este autogiro se eleva en la mitad de espacio que lo hace cualquier otro de los vistos en este blog, su comportamiento aparentemente es noble, a pesar del exceso de mando que lleva de alabeo, que lo hace bastante crítico en los giros dada su hipersensibilidad al mando. Pero resuelto este contratiempo, el autogiro se muestra muy estable.







El aterrizaje, después de una intensa lucha con el alabeo, sale de maravilla haciendo un posado magnífico, con un "flare" estupendo y ahora sí..., podemos dejar salir toda esa adrenalina contenida.







Conclusión:

Aunque en este primer vuelo no hemos podido disfrutar plenamente de las buenas cualidades de vuelo que seguro presenta este autogiro, sabemos que en cuanto Vicente Casas corrija esos excesos de mando, tanto él como los demás podremos disfrutar de la vista y vuelo de este magnífico autogiro.









Hasta pronto y buenos vuelos.

18/11/08

Volando con prelanzado electrico.



Hola... a todos.

En el anterior reportaje vimos como Vicente Casas (padre) ha diseñado su sistema de prelanzado eléctrico para su autogiro, por lo que en este post vamos a ver como funciona en vuelo.

Para ello ha utilizado el primer prototipo que se hizo de autogiro CV-1, que dada su extensa vida como autogiro, ha quedado para pruebas y experimentos.

La primera secuencia que os mostramos es la del despegue, que se efectúa accionando el dispositivo de prelanzado eléctrico antes de la carrera, elevándose el autogiro en un apreciable corto espacio.

La desconexión del sistema de prelanzado puede hacerse una vez que el autogiro está en una posición cómoda para hacerlo, ya que su diseño permite que el rotor se autolibere del sistema de prelanzado eléctrico cuando alcanza un mayor nivel de revoluciones.


video


La pasada..., a baja altura por la pista.


video


El touch and go..., un clásico entre los ejercicios de aterrizaje y despegue.


video


El aterrizaje..., bastante suave y decente, lástima que el patín de cola tienda a girar el autogiro cuando toca el suelo.


video


Conclusión:

Realmente el sistema funciona bastante bien, y como podéis ver no afecta a la realización de un vuelo normal de autogiro, por lo que ya tenemos una solución más para pensar en el próximo autogiro, por supuesto más grande.

Hasta pronto.

Buenos vuelos.


17/11/08

Prelanzado Eléctrico.



Saludos de nuevo amigos.

En el anterior reportaje hicimos referencia al prelanzado eléctrico del rotor del autogiro, hoy vamos a ver el sistema que Vicente Casas (padre) ha diseñado para su autogiro.

Aunque no ha sido el único que ha adaptado este sistema a un autogiro, como se puede ver a través de varios ejemplos en la red. Esto significa que a pesar de que parezcan iguales no lo son, y para eso es este post, para diferenciar la estructura y funcionamiento de este sistema en concreto.

La necesidad de intentar acoplar un dispositivo para el prelanzado del rotor vino cuando se presentó la idea de construir un autogiro con unas dimensiones más grandes de lo habitual, un autogiro que tuviera alrededor de dos metros de rotor, del cual hablaremos en próximos reportajes.

Y así se dio forma a lo que os presentamos hoy:



video


Como se puede apreciar, la idea básica es bastante elemental, pero su aplicación y ejecución no tanto. Ya que en las primeras pruebas presentaba ciertas incógnitas que tenían que estar resueltas antes de la prueba final.

Si pasamos a describir la estructura, se ve claramente que la cabeza rotor está conectada por su parte inferior a una corona asociada a un piñón de ataque, que a su vez va conectado a un motor eléctrico con una reductora.

Ahora vamos a analizar el funcionamiento.

El problema que se nos plantea es… ¿qué pasa cuando el rotor coge las vueltas necesarias para que el autogiro se eleve?, aunque desconectemos el motor eléctrico, este seguiría funcionando y eso nos crearía un problema de interferencia por el efecto dinamo y la posible destrucción del propio motor, por no hablar de lo que le podría pasar al autogiro.

La solución es simple, colocamos un rodamiento oneway, y así de esta manera, cuando el rotor coja más revoluciones se liberará automáticamente del motor, estando este en marcha o no, y evitaremos los inconvenientes antes citados.

Además siempre puede ser un recurso de última hora, para mantener un determinado nº de vueltas de rotor cuando lo sometemos a cargas muy elevadas que nos deceleran el mismo.

En el próximo reportaje veremos la secuencia de vuelo con este sistema.

Saludos.




10/11/08

Volando el Autogiro CV-1.



Hola amigos.

Tras varias semanas en las que parecía que el mal tiempo no nos iba ha dejar volar, por fin llegó uno en el que la ocasión no se podía dejar escapar.

Y allá vamos, con bastante mono más bien gorila, deseosos de poder volar en mi caso el autogiro; cuando llegamos al campo nos encontramos una mañana perfecta, con viento en dirección a pista con una intensidad moderada y uniforme, que nos vendrá de maravilla para volar.

En este reportaje vamos ha incluir una serie de videos, hechos por mi fiel ayudanta Carmen, en los que veremos las secuencias más significativas del vuelo del Autogiro CV-1, y en las que podréis apreciar su calidad de vuelo.

El Despegue.

Colocamos el autogiro en cabecera de pista y procedemos a prelanzar el rotor, en este caso yo utilizo una cuerda la cual la enrollo alrededor del cabezal del rotor, y me permite un rápido prelanzado. Más adelante os mostraré otro sistema de prelanzado accionado por un motor eléctrico.

Así la carrera de despegue se acorta bastante y la potencia de subida es muy buena, sobretodo si tenemos una ligera brisa de viento.



video


El vuelo

En esta pasada lo que observamos es un avance lento, ya que volamos con ¼ de gas, y el viento de cara frena al autogiro. Normalmente el régimen de motor no sobrepasa la mitad de gas (excepto en el despegue), ya que para este autogiro es más que potencia suficiente para mantener un vuelo estable.



video



El Aterrizaje.

A la hora de aterrizar realizamos una aproximación lenta, no es necesario traer el autogiro con mucha altura, aunque esto ya va en gustos, en este caso es a baja altura, cuando el autogiro está casi en cabecera de pista cortamos gas y cuando está aproximadamente a un metro del suelo tiramos de profundidad para frenar (flare) el autogiro y tomar tierra suavemente. Este es el paso más delicado porque hay que calcular muy bien la velocidad del autogiro, el viento relativo, y la respuesta de nuestro autogiro para conseguir un aterrizaje suave.




video


Bueno espero que estos videos y estas explicaciones ayuden a los que estéis empezando con esto de los autogiros, aunque aquí hay mucho por hacer todavía.

Buenos Vuelos

2/10/08

Probando, probando…, se da en lo blando.

1ª Prueba autogiro CV-1 con cola normal.



Hola amigos, aquí estamos de nuevo con otro proyecto en pruebas, visto el éxito a medias, obtenido con el anterior modelo de autogiro CV-1 bicola (Giromixer), hemos hecho otro autogiro igual, pero el cambio está en la configuración de los timones, que en vez de ser dobles, son simples.



A este modelo se le ha diseñado unos timones de medidas generosas y líneas redondeadas para dar le un toque bonito, aunque eso ya es una cuestión de gustos. También, decir que el timón de dirección se ha situado fuera del alcance del disco rotor, para evitar que las palas colisionen con el, ya que cuando aplicamos cargas excesivas al disco rotor, el efecto mast bumping o sobre empuje, es muy fuerte en estos modelos y suelen tocar con relativa frecuencia.



La motorización empleada para este autogiro es la de un motor 40 de dos tiempos, con una hélice 12,25 x 3,75. APC de las que se utilizan para vuelo 3d, con esta hélice tendremos poca velocidad pero si mucho paso de aire que es lo que nos interesa.

Respecto a la elaboración del sistema de mando no ha cambiado nada, es el mismo sistema utilizado para el anterior modelo, lo que si hemos cambiado ha sido el portapalas, en este modelo en vez de utilizar un portapalas articulado, hemos diseñado un porta palas semirigido, el cual le da una mayor eficacia de sustentación a las palas y no corremos el riesgo de que se pliegue el rotor por un exceso de carga. Por lo demás no se ha variado la estructura del autogiro con respecto al anterior.




La prueba de vuelo fue mejor de lo esperado, tras iniciar la carrera de despegue, el autogiro se eleva suavemente, con una ligera tendencia a subir, ocasionada por la semirigidez de portapalas, una vez corregido esto, el autogiro se muestra muy estable en vuelo recto y nivelado, demostrando también en los giros a izquierda y derecha esta misma aptitud, la prueba de autorrotación es satisfactoria aguantándose el autogiro con una descendente muy estable y progresiva.





El aterrizaje, no fue todo lo suave que hubiésemos querido, pero esto no fue a causa del comportamiento del autogiro, sino a las manos del piloto, que todavía no le ha pillado el punto a este nuevo autogiro. Pero que sin duda será merecedor de aterrizajes impecables.







Conclusión:

Esta configuración es la realmente buena para este autogiro, superando con creces todas las expectativas.

Saludos y buenos vuelos.

Abejorro.

1/10/08

LA VETERANÍA ES UN GRADO.

2ª PRUEBA DEL AUTOGIRO CV-1 BICOLA (GIROMIXER).



Tras la fallida prueba (visitar patrullaabejorro.blogspot.com) y las reflexiones oportunas, llegamos a la conclusión de que el fallo procedía de un diseño no acertado del mando combinado alerones/profundidad, y también de un mal ajuste de la mezcla elevón en el equipo de radio, así como creemos que también puede afectar el diseño de la doble cola.

En esta ocasión, el reto lo acepta el “Maestro” Vicente Casas (padre), ya que Vicente Casas (hijo), aunque fue el autor del primer intento, fallido, cede a la voz de la experiencia.



La reconstrucción ha sido sencilla pero laboriosa, ya que el fuselaje del autogiro original quedó bastante dañado, por lo que se optó por hacer un fuselaje nuevo aprovechando el mástil y los timones del anterior.



Una vez hecho esto, el “Maestro” se concentró en mejorar el mando rotor, al cual hizo una pieza nueva, bastante más alargada que la anterior, alejando los mandos del punto de giro dándole el doble de la distancia que tenía, y poniendo el eje de sujeción de las rótulas de transmisión en el centro del eje longitudinal, además de conectarlas en la parte exterior de los servos.



Todo esto se traduce en una mejora sustancial en el mando, ya que tiene mucha más “palanca” y es menos sensible, dando lugar a un menor desgaste de los servos.

Lo siguiente fue activar la mezcla elevón de la emisora, pero esta vez de manera correcta, porque en la anterior no se quedó bien combinada y cuando se le mandaba en un sentido tenía tendencia a mezclar el otro mando. Es decir, si mandamos alabeo, solo; mandaba profundidad también pero en menor grado.

Llegó el día de la esperada prueba, ligera brisa en cabecera de pista, buenas condiciones.

A los mandos del autogiro Vicente Casas (hijo), que tras las rutinarias comprobaciones y puesta en marcha del motor, junto con el “Maestro” Vicente Casas (padre), llevan el autogiro a pista, mi padre me ayuda con el prelanzado de las palas, acelero a mitad de gas, y el autogiro comienza a rodar por la pista, y cuando está a ¾ de ella con un leve tirón de profundidad se eleva suavemente.

El autogiro se muestra noble en vuelo recto y nivelado, pero sigue mostrando en menor medida los defectos mencionados en el artículo anterior (visitar patrullaabejorro.blogspot.com), realiza giros suaves y constantes, sin quiebros tan pronunciados, tanto con el mando de alabeo como con el de dirección.

Las pasadas a baja velocidad las aguanta muy bien no entrando en pérdida, y las aproximaciones a pista son todo un lujo para la vista.

Al cabo de siete minutos de vuelo, decido tomar tierra, cortando motor cuando el autogiro se sitúa en cabecera de pista, a una altura de diez metros aproximadamente y picando ligeramente, aterriza suavemente y sin problemas.

Conclusión:

El autogiro ha mejorado sustancialmente su comportamiento de vuelo, con las mejoras efectuadas, pero no acaba de ir todo lo bien que desearíamos, creemos que es por la configuración de la doble cola, que no ha dado el resultado que esperábamos.

Después de esto, no me queda otra cosa que quitarme el “sombrero” ante el “Maestro”, que una vez más nos ha demostrado que por algo es el “Maestro”, y que todavía nos queda mucho que aprender. Además de mi agradecimiento personal.


Si queréis ver como vuela, echad un vistazo a los vídeos que la futura piloto de autogiros Maricarmen ha hecho para nosotros.

Bueno, amigos, esto es todo por el momento, ya iremos publicando los próximos avances.

Saludos.

Abejorro.

video

30/9/08

Presentacion.


Estimados, amigos.

Desde el nuevo blog de Patrulla Abejorro, os damos la bienvenida y esperamos vuestra participación en los futuros proyectos que iremos publicando.

Este blog estará dedicado al interesante e innovador mundo de los autogiros rc, para intentar potenciar y dar a conocer estas maravillosas máquinas, a todos los aeromodelistas que estén interesados en conocer como funcionan y vuelan.

Por diversas razones, las publicaciones que se efectúen en este blog, no serán todo lo ágiles que quisiéramos, ya que cada proyecto lleva un tiempo de realización considerable, por eso pedimos paciencia a todos aquellos que en breve visitéis el blog con regularidad.

Así, comienza un nuevo referente, para todos aquellos que os animéis con los autogiros, de lo cual estoy seguro que no os defraudara.

Saludos y buenos vuelos.